مارکت

پنجشنبه 2 شهریور 1396

پاورپوینت برنامه ریزی و کنترل

نویسنده: gobuyget gobuyget   

پاورپوینت برنامه ریزی و کنترل

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 107 اسلاید


قسمتی از متن .ppt :

Planning and Navigation

دکتر سعید شیری قیداری

& فصل 6 کتاب

Cognition

Cognitionعبارت است از تصمیم گیری هدفمندانه و اجرای آن توسط یک سیستم برای نیل به یک هدف سطح بالا.

در یک روبات متحرک این امر متوجه مسئله navigation است که باعث میشود تا روبات با داشتن اطلاعات جزئی از محیط و مقادیر سنسورها بتواند به موقعیت هدف برسد.

Navigation شامل اجرای یک سری عملیات برای رسیدن به هدف میشود (planing) که در ضمن اجرای آن روبات باید از برخورد با موانع جلوگیری نماید. (reacting)

Path planning

مسئله مسیریابی برای روباتهای متحرک یک امر اساسی است اما قبل از برای رباتهای صنعتی نیز مطرح بوده و مطالعات زیادی در این زمینه شده است.

بعات محدودیت درجات آزادی روباتهای متحرک این مسئله برای آنها ساده تر از روباتهای صنعتی میباشد.

در روباتهای صنعتی بعلت سرعت زیاد علاوه بر سینماتیک مسئله دینامیک هم مهم است.

Configuration Space

مسئله مسیریابی برای روباتهای صنعتی و متحرک در فضائی با نام configuration space انجام میشود.

برای روباتی با k درجه آزادی هر ترکیب موقعیت آن را میتوان با k مقدار حقیقی q1,…,q k نشان داد. که این مقادیر نقطه ای مثل p را در فضای kبعدی نشان میدهند. این فضا configuration space نامیده میشود.









سایر محصولات :
پاورپوینت در مورد بیونیك(جانوران در معماری)

لینک دانلود و خرید...

پاورپوینت در مورد بیوانرژتیک

لینک دانلود و خرید پایین...

پاورپوینت بسته نرم افزاری از کامپیوتر مدیریت شبکه از طریق SMS

لینک دانلود و خرید...

پاورپوینت برند یا نام تجاری

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی...

پاورپوینت بسته خدمتی داخل بیمارستانی مراقبت از نوزاد سالم

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته...

پاورپوینت برنامه‌ریزی استراتژیک

لینک دانلود و خرید پایین...

پاورپوینت بزرگترین ها

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی...

پاورپوینت برنامه‌ریزی استراتژیک منابع انسانی و سند توسعه‌ی نیروی انسانی کشور

لینک دانلود و...

پاورپوینت برنامه کشوری غربالگری بیماری کم کاری تیروئید نوزادان

لینک دانلود و خرید...

پاورپوینت برنامه ریزی استراتژیك شرکت آرین ماه تاب گستر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی...

پاورپوینت برنامه ریزی فرایند

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی...

پاورپوینت برنامه ریزی و کنترل

لینک دانلود و خرید پایین...

پاورپوینت درباره برنامه کشوری غربالگری بیماری کم کاری تیروئید نوزادان

لینک دانلود و خرید...

پاورپوینت درباره برنامه ریزی استراتژیک مراحل و متدها

لینک دانلود و...

پاورپوینت درباره برنامه ریزی فرایند

لینک دانلود و خرید پایین...

پاورپوینت درباره بررسی کاهش از انگ وتبعیض نسبت به افرادی که با ویروس ایدز زندگی میکنند

لینک دانلود و خرید پایین...

پاورپوینت درباره برنامه ریزی استراتژیك شرکت آرین ماه تاب گستر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی...

پاورپوینت درباره برنامه استراتژیک

لینک دانلود و خرید پایین...

پاورپوینت درباره بررسی یك واحد یادگیری طراحی آموزشی

لینک دانلود و خرید...

پاورپوینت درباره بررسی پتانسیل تولید رواناب در حوزه‌های آبخیز کوچک

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته...

پاورپوینت درباره بررسی نمونه سفال تیغه ساختمانی از نظر میزان انتقال حرارت

لینک دانلود و خرید پایین...

پاورپوینت درباره بررسی عوامل موثربرسلامت جسم وروان شاغلین زن در محیط کار

لینک دانلود و خرید...

پاورپوینت درباره بررسی علل ایجاد و تشدید پدیده یوتروفیکاسیون و ارائه راه کارهای مدیریتی و زیست محیطی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته...

پاورپوینت درباره بررسی شرکت سیسکو سیستم(Cisco Systems)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی...

پاورپوینت درباره بررسی شکست خستگی در قطعه پینیون

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی...

پاورپوینت درباره بررسی عرفان‌های کاذب

لینک دانلود و...

پاورپوینت درباره بررسی خواص نوری و کاربرد آن در کشاورزی

لینک دانلود و خرید...

پاورپوینت درباره بررسی راهکارها و کارایی سیستم حمل و نقل معلولین

لینک دانلود و خرید پایین...

پاورپوینت درباره بررسی سیستمهای کنترل و حفاظت سیستم های سوخت رسانی، هیدرولیک ، روغن روانکاری و خنک کاری

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته...

پاورپوینت درباره بررسی خواص رئولوژیکی شیر دام های اهلی با تکیه بر محصولات تخمیری ماست و پنیر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی...

پاورپوینت درباره بررسی خواص دیزل گازوئیل

لینک دانلود و خرید...

پاورپوینت درباره بررسی آثار سید هادی میرمیران

لینک دانلود و...

پاورپوینت درباره بررسی‌ فرمولهای‌ مربوط‌ به‌ نیروی‌ وارد بر یك‌ سطح‌ مغروِق و تعیین‌ مركز فشار

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی...

پاورپوینت درباره بررسی علائم فزسودگی شغلی وراه های برون رفت ازآن

لینک دانلود و خرید پایین...

پاورپوینت درباره بررسی علمی كاربرد بعضی از گیاهان داروئی رایج در طب مردمی

لینک دانلود و خرید پایین...

پاورپوینت درباره بررسی اجزاء یك ربات

لینک دانلود و خرید...

پاورپوینت درباره بررسی تاثیرات جانبی استفاده از PETبه عنوان یك ماده بستهبندی در خصوصیات كیفی شیر استریلیزه و پاستوریزه

لینک دانلود و...

پاورپوینت درباره بخش CCU

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته...

پاورپوینت درباره بافت پوست

لینک دانلود و...

پاورپوینت درباره بانک و بانکداری

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی...

تحقیق در مورد کارگاه اصول عملیات واحد (چربی ها)

دانلود پروژه کارآفرینی و طرح توجیهی پرورش گل و گیاه زینتی ,word

دانلود پروژه کامل کارآفرینی و طرح توجیهی پرورش شترمرغ ,( به همراه آموزش پرورش شتر مرغ), word

پاورپوینت در مورد جعل اسناد و راههای مقابله با آن

دانلود پروژه کامل کارآفرینی و طرح توجیهی پرورش شترمرغ ,( به همراه آموزش پرورش شتر مرغ), word

دانلود پروژه کارآفرینی و طرح توجیهی پرورش گل و گیاه زینتی ,word

پروژه کار آفرینی راه اندازی مجتمع پرورش شتر مرغ

تحقیق در مورد اثرات قاچاق كالا

دانلود کارآفرینی طرح توجیهی پرورش شترمرغ

دانلود کارآفرینی و طرح توجیهی پرورش ماهی کپور

دانلود پروژه جامع کارآفرینی و طرح توجیهی تولید صندلی پلاستیکی

دانلود زندگی نامه فردوسی , word

دانلود کارآفرینی و طرح توجیهی آموزشگاه موسیقی ,word

پروژه كار آفرینی انواع پست های فشار قوی,word

دانلود پروژه کارآفرینی تولید الکل صنعتی از خرما, word

دانلود مقاله جامع و کامل انواع گیت در معماری کامپیوتر , word

تحقیق در مورد کارآفرینی در مدیریت علوم انسانی

تحقیق در مورد کارگاه اصول عملیات واحد (چربی ها)

دانلود مقاله زندگی نامه عطار نیشابوری , word

کارآفرینی و طرح توجیهی تولید مبلمان

طرح توجیهی گلخانه(خیار – گوجه فلفل بادمجان) (بافرمت word)سال 95

کارآفرینی و طرح توجیهی تولید خودکار

طرح توجیه فنی مالی و اقتصادی تولید نئوپان از برگ درخت خرما (بافرمت word)سال 95

دانلود پروژه کارآفرینی و طرح توجیهی تولید تولید ترانس ,word

طرح توجیهی گلخانه(خیار – گوجه فلفل بادمجان) (بافرمت word)سال 95

توضیحات بیشتر - دانلود

طرح توجیهی تولیدقطعات بتنی (کارگاه بلوک سازی) (بافرمت word)سال 95

توضیحات بیشتر - دانلود

طرح توجیه فنی مالی و اقتصادی مرغداری (بافرمت word)سال 95

توضیحات بیشتر - دانلود

طرح توجیه فنی مالی و اقتصادی تولید نئوپان از برگ درخت خرما (بافرمت word)سال 95

توضیحات بیشتر - دانلود

طرح توجیه فنی مالی و اقتصادی تولید سبد (بافرمت word)سال 95

توضیحات بیشتر - دانلود

طرح توجیهی فنی فرایند تولید رب (بافرمت word)سال 95

توضیحات بیشتر - دانلود

طرح توجیهی کارخانه رب (بافرمت word)سال 95

توضیحات بیشتر - دانلود

طرح توجیه فنی مالی و اقتصادی بازیافت مواد پلاستیکی (بافرمت word)سال 95

توضیحات بیشتر - دانلود

دانلود پروژه کامل بررسی كانیهای در بردارنده‌ عناصر نادر خاكی شامل : مونازیت ، باستنازیت و زینوتایم و كاربرد آن در ایران(با فرمت ورد)

دانلود مقاله کامل تبیین چشم انداز نظام تعلیم و تربیت جمهوری اسلامی ایران در بسترجهانی شدن

پاورپوینت درباره درباره نور

پاورپوینت درباره فرایند جوشکاری پلاسما

پاورپوینت درباره غشا, فیلتراسیون و انواع غشا

پاورپوینت درباره فرآورده های شیلات

پاورپوینت درباره عوامل ضد میکروبی طبیعی و بازدارند در شیر

پاورپوینت درباره خط ویژوال کارآمد زیر تکنیک هایی برای روبات موبایل

پاورپوینت درباره حماسه سیاسی

پاورپوینت درباره حسگرهای زیستی


کلمات کلیدی :مسیریابی برای روباتهای اوروینت برنامه ریزی روباتهای صنعتی روباتهای متحرک configuration space برای روباتهای مسیریابی برای برنامه ریزی متحرک این روباتهای میشود صنعتی متحرک configuration مسئله روبات اجرای

نظرات() 
new songs
سه شنبه 29 بهمن 1398 06:21 ق.ظ
My brother suggested I might like this web site. He used to be totally right.
This submit actually made my day. You can not imagine simply how much time I had spent for this info!
Thank you!
vpn breach
جمعه 25 بهمن 1398 05:50 ب.ظ
Hello i am kavin, its my first time to commenting anywhere, when i read this paragraph i thought
i could also create comment due to this sensible article.
back connect proxy
جمعه 25 بهمن 1398 02:57 ب.ظ
Hello it's me, I am also visiting this website on a regular
basis, this site is actually fastidious and the people are truly sharing
nice thoughts.
download s128
شنبه 12 بهمن 1398 05:41 ب.ظ
I want to to thank you for this wonderful read!!
I absolutely enjoyed every bit of it. I have got you bookmarked to look
at new stuff you post…
eating healthy
پنجشنبه 10 بهمن 1398 10:48 ق.ظ
I was suggested this web site by my cousin. I am not sure whether this post is written by him
as nobody else know such detailed about my trouble. You are wonderful!
Thanks!
http://nnet.it/esercizi-sulla-penetranza/
جمعه 13 دی 1398 12:31 ب.ظ
Lovely page, Keep up the great work. Regards.
http://penis-se.ovh/
یکشنبه 8 دی 1398 03:30 ق.ظ
Really wanted to express I am lucky I stumbled on your page.
brain injury attorneys in Newport Beach
شنبه 30 آذر 1398 11:27 ق.ظ
The mind injury attorneys at DE CARO & KAPLEN, LLP.
http://brucia-grassi-efficace-it.eu/idealica.html
جمعه 29 آذر 1398 11:12 ب.ظ
You've got the most impressive internet sites.
http://brucia-grassi-efficace-it.eu/idealica.html http://suplementaciones.com/black-latte-efectos-composicion-precio-y-donde-comprarlo/ http://commentfairpousserlescheveux.ovh/ http://pastillas-para-agrandar-el-pene-es.eu/atlant-gel.html http://ranking-powiekszanie-penisa.eu/Penilux-Gel.html
skr new u life ny
پنجشنبه 7 آذر 1398 06:41 ب.ظ
Let me show you in my evaluation of NewULife.
newulife contact us
پنجشنبه 7 آذر 1398 06:19 ب.ظ
They have items to sell or services to offer.
is newulife a pyramid scheme
پنجشنبه 7 آذر 1398 05:55 ب.ظ
XYGENYX, a licensing business for FDA-registered products.
somaderm gel amazon
پنجشنبه 7 آذر 1398 03:20 ب.ظ
An artificial USP human development hormonal agent
(somatropin).
newulife mlm
پنجشنبه 7 آذر 1398 10:37 ق.ظ
NewULife Ranks. Welcome to my NewUlife Review.
is neulife safe
پنجشنبه 7 آذر 1398 04:27 ق.ظ
USP human development hormone (somatropin).
somaderm buy
پنجشنبه 7 آذر 1398 02:47 ق.ظ
An artificial USP human development hormonal agent (somatropin).
power of gel new u life
سه شنبه 5 آذر 1398 05:38 ب.ظ
XYGENYX, a licensing business for FDA-registered items.
somaderm membership
سه شنبه 5 آذر 1398 11:21 ق.ظ
Let me reveal you in my evaluation of NewULife.
new life shirts
سه شنبه 5 آذر 1398 04:12 ق.ظ
USP human growth hormonal agent (somatropin).
new u life hgh gel cost
سه شنبه 5 آذر 1398 03:05 ق.ظ
An artificial USP human development hormonal agent (somatropin).
newulife contact number
شنبه 2 آذر 1398 04:00 ب.ظ
They have products to sell or services to use.
how to become a new u life distributor
شنبه 2 آذر 1398 11:52 ق.ظ
Authentic HGH Advantages (NewULife Hgh Gel Not Evaluated Yet).
נערות ליווי
پنجشنبه 30 آبان 1398 04:58 ب.ظ
The best man is normally the grooms most trustworthy and faithful
buddy or relative. One of the best man is usually the grooms most trustworthy and faithful friend or relative.

The ushers stands out as the grooms brothers, cousin, or greatest mates,
or brothers and close family of the bride.
Responsibilities of the perfect Man Before the wedding, he - pays for his personal attire,
purchased or rented. May give the envelope to the officiant before the
ceremony. Throughout the ceremony, he - shouldn't be a part of the processional
but enters with the groom, standing behind the groom and slightly to the
left. After the ceremony, he - instantly serves as one of
many witnesses in signing the marriage license.
At the reception, he - doesn't stand in the
receiving line unless he is also the father of the groom.
After the reception, he - promptly returns each his and the grooms rented formal
put on to the appropriate location.
Internet Marketing Download
سه شنبه 28 آبان 1398 03:47 ق.ظ
Hey I am so happy I found your blog, I really found you by accident, while I was looking on Bing for something else, Regardless I am here now and
would just like to say thanks a lot for a fantastic post and a all round thrilling blog
(I also love the theme/design), I don’t have time to
read through it all at the moment but I have bookmarked it and also added in your RSS feeds,
so when I have time I will be back to read more,
Please do keep up the fantastic work.
kclubs888.com
سه شنبه 21 آبان 1398 04:16 ق.ظ
What i don't realize is if truth be told how you're not really
much more well-appreciated than you might be now. You are so
intelligent. You already know thus considerably in terms of
this subject, made me personally believe it from numerous various angles.
Its like men and women are not interested until it is something to do with Girl gaga!

Your individual stuffs great. Always handle it up!
kclubs888.com
سه شنبه 21 آبان 1398 03:22 ق.ظ
Wow that was strange. I just wrote an extremely long comment
but after I clicked submit my comment didn't show up.

Grrrr... well I'm not writing all that over again. Regardless,
just wanted to say wonderful blog!
newulife gel side effects
جمعه 10 آبان 1398 11:34 ب.ظ
XYGENYX, a licensing firm for FDA-registered items.
newulife lawsuit
جمعه 10 آبان 1398 01:32 ب.ظ
USP human development hormone (somatropin).
how much is new u life gel
جمعه 10 آبان 1398 01:53 ق.ظ
Allow me show you in my evaluation of NewULife.
item270985641
پنجشنبه 9 آبان 1398 09:56 ب.ظ
They have products to offer or solutions to provide.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
نمایش نظرات 1 تا 30

آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :

ساخت وبلاگ در میهن بلاگ

شبکه اجتماعی فارسی کلوب | ساخت وبلاگ صوتی صدالاگ | سوال و جواب و پاسخ | رسانه فروردین، تبلیغات اینترنتی، رپرتاژ، بنر، سئو | Buy Website Traffic